抓斗式清污機(jī)與壩頂門機(jī)配套設(shè)施應(yīng)用。當(dāng)除污機(jī)必須工作中時，根據(jù)門機(jī)中移動將除污機(jī)運(yùn)作到特定的清污工裝夾具，實際操作門機(jī)起吊組織使除污機(jī)固定不動置放在管口上，隨后開展清污，清污全過程根據(jù)除污機(jī)自個的自動控制系統(tǒng)開展實際操作。除污機(jī)的起吊組織推動抓斗開展升降機(jī)，根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)實際操作液壓油缸促進(jìn)耙斗開展啟閉。
 

　　清污時，抓斗的轉(zhuǎn)耙伸開并沿攔污柵胸墻降低，當(dāng)清污抓斗抵達(dá)攔污柵垂直面部位時，翻過垂直面沿攔污柵柵條運(yùn)作，并鏟下攔污柵前的廢棄物，并沿柵面上行，當(dāng)清污抓斗抓滿時或抵達(dá)攔污柵底端后，液壓傳動系統(tǒng)工作中使抓斗的轉(zhuǎn)耙合閉后，可爬取鏟齒鏟下的廢棄物，抓斗提高高于一切極限。
 

　　實際操作門機(jī)起吊組織把抓斗提高至壩表面，中移動門機(jī)到特定卸污部位，抓斗伸開卸污。1個工裝夾具清污結(jié)束后，由門機(jī)的推動除污機(jī)到下個清污工裝夾具按所述開展反復(fù)安全作業(yè)。對1孔清污需反復(fù)運(yùn)作3-4 次只能進(jìn)行。
 

　　抓斗式清污機(jī)自動工作前，需按右邊界面設(shè)定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的倒計時顯示。開耙時間為執(zhí)行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節(jié)溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設(shè)為80，閉耙設(shè)為65;冬季開耙時間設(shè)為140-180，閉耙時間設(shè)為80-120，單位為0.1秒。設(shè)定時間的依據(jù)是抓斗能在設(shè)定時間內(nèi)*開啟、閉合。
 

　　自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續(xù)自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復(fù)位
 

　　一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉(zhuǎn)。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設(shè)定要清污的位置，選好后，清污機(jī)會自動到該工作位執(zhí)行連續(xù)清污。清污次數(shù)設(shè)定是指全工作位模式時，一個周期內(nèi)的清污次數(shù)，有1和2的選擇。